大疆 OSMO2、智云smooth4、智卓手持云台、飞宇SPG2及魔爪Mini-Mi。
大疆 OSMO2
智云smooth4
智卓手持云台
飞宇SPG2
魔爪Mini-Mi
一、外观结构和材质工艺
首先我们先从外观结构和材质工艺上对比下每台云台有什么不同之处。
大疆 OSMO2外观设计普通，水泥色机身， 无橡胶包裹的纯塑料质感，丢了不少外观分。
而智云smooth4外观设计鲜明，扁平的机身，加上中间高达12颗按钮的布局，外加环形的转盘，及侧边霸气滚轮的设计, 给人一种前所未有的专业感。
但是和魔爪Mini-Mi一样都是复合材料、注塑材质。
智卓手持云台是采用了航空铝、高精密五轴CNC材质，全曲面，圆角转轴，适用多种拍摄环境，比较灵活，在美观上略胜一筹。
飞宇SPG2则是金属机身，增加了调平衡按钮、接麦克风的耳机孔。侧边滚轮上方1/4螺口设计靠得太近，加转接头会增加重量。
二、交互体验
在交互体验上，大疆 OSMO2和飞宇SPG2都是集中了三个物理按键，一键多用，功能容易混淆。
而智云smooth4则在按键体验上与大疆 OSMO2背道而驰，大部分操作转移到了云台机身，按键较多，看起来很酷炫、专业感十足，减少了按钮和触控手机屏幕的操作割裂感，但是学习成本也随之提高，毕竟你要记住所有按键的功能，在实际操作中会经常出现按错的情况。而且复杂的按键，加上超大号波轮转盘，导致手柄体积变大，手握的部分还是一个方形的，舒适度比较差，这对于手小的用户或女性可以说是体验不佳。
魔爪Mini-Mi很多模式的切换都需要双击或三击波轮转盘来实现，需要记录大量的按键操作，比较容易按错，然后就不知道进入到了哪个模式了，而且使用波轮调整拍摄的参数也不方便，不如直接在屏幕上点击方便。估计是在前几款产品体验上有所领悟，智卓手持云台摒弃了一键多用的传统物理按键，采用质感更强的触屏按键，这是我用过的所有云台里第一次见到的触屏设计，和当代智能手机很相衬，是颜控党们的心头好没错了。毕竟按键式的诺基亚时代已经过去，那么作为手机后市场产品的智卓手持云台也在按键设计上实现了智能化，一键一能，功能清晰，小白也能快速上手。
三、稳定性
回归到手持云台的研发初衷，手持云台又称之为“稳定器”，主要是为了解决智能手机、运动相机、微单相机等在拍照或录影时因抖动而造成的画面抖动不平稳的问题，所以手持云台的“稳定性”是用户选择的首要需求。那么在稳定性能方面这几款产品是否合格呢？
经过大部分用户实践测评，大疆 OSMO2和魔爪Mini-MI仍有轻微抖动状况。而稳定性较好的当属智云smooth4与智卓手持云台。
智卓手持云台
智云smooth4
除了稳定性，云台的基本玩法也是用户的关注点之一。毕竟拍摄视频时要经常切换各种角度，让画面更丰富些，所以云台还需要辅助手机实现各种转场。例如智卓手持云台的“迅雷模式”、智云smooth4的“疯狗模式”、以及魔爪Mini-MI的“极速跟随模式”都可实现快速转场，而大疆 OSMO2和飞宇SPG2在这方面就没能满足用户需求了。
智卓手持云台迅雷模式
四、APP操作模式
接下来我们再来看看APP操作模式，魔爪Mini-MI和飞宇SPG2玩法比较少，除了“慢动作”模式，其他不是不支持就是体验不佳。如全景拍摄模式，飞宇SPG2不能自动合成，需动手拨摇杆。而大疆 OSMO2、智卓手持云台和智云smooth4的拍摄模式相对完善些，除了全景拍摄和慢动作，还支持各种延时摄影功能。
智卓手持云台静态延时
智卓手持云台轨迹延时
而智卓手持云台和智云smooth4更是新增了“希区柯克模式”，这是最经典的电影拍摄手法。这种拍摄手法是在拍摄过程中前进/后退的同时并反之改变焦距，其变化将会改变视觉透视关系，压缩/放大背景空间，从而营造出一种科幻、炫酷的镜头感，最经典的案例就是希区柯克在《VERTIGO》中经典的楼梯场景变幻。
希区柯克导演电影《Vertigo》，拍摄于1958年
智能跟随功能也是手机云台必备的实用功能, 当我们在拍摄快速移动的目标主体时，容易跟不上，云台的“智能跟随”模式可以很好地解决这个问题。智卓可以说是这五款云台中跟随效果最好的一款，其它云台的跟踪效果则稍显落后些。
（下图从左至右分别是：大疆 OSMO2、智云smooth4、魔爪Mini-MI、飞宇SPG2）
1) 框中目标主体后，目标主体匀速走动时，除了飞宇SPG2，基本上都能跟得上。2) 而快速走动时，魔爪Mini-MI也跟着败下阵来了。
3) 让我们试试目标主体丢失后重返镜头前，这时只有智卓手持云台和大疆 OSMO2仍能跟踪到目标主体，而智云smooth4不但找不回目标主体，还会不定向旋转，体验不佳。
以上只是列举了我觉得比较有对比性的几项功能测评，不过每款产品都有它的特色，在其他使用功能方面也只有用户们亲自体验了才知道，大家也可以去相关官网或是商城上了解下。
测试产品：
飞宇三轴手机稳定器 G4 Pro
智云迷你手持系列 Smooth -Ⅱ
大疆灵眸OSMO Mobile
没有wifi的小伙伴请朝这边走
测试一：安装手机
使用手持云台可以让手机拍摄的画面更稳定，不过拍照前的第一步，就是安装手机和调节平衡。虽然一些手持云台不平和，重心不准的时候稳定器仍可以工作，但是电机会过多的消耗电能，同时用于增稳的扭力也变小，所以在安装好手机后进行重心调节可以让稳定器更省电。
G4 pro和Smooth -Ⅱ都是采用了弹簧式手机夹，用力拉伸后可以很快完成安装，取下手机时，也需要大力拉开手机夹。千万不要失手，夹到手肉疼，弹到手机心疼。
大疆OSMO MOBILE使用了伸缩式旋钮，需要旋转变换宽度来夹紧手机，相比弹簧夹，操作有点麻烦，不过也减少了被弹到的机会。
测试二：重心调节
手持云台的重心调原理，其实就是生活里随处可见的杠杆原理。要维持平衡就要使得F1*L1=F2*L2，可采用两种方法，一改变力臂，二调整配重。
飞宇和智云采用了调整配重，osmo采用了伸缩动力臂。测试中，我们使用的手机分别是：iPhone 5c，iPhone6s，iPhone6plus。对应的安装方法如下：
智云有两个主要的调节步骤。1俯仰平衡：通过手机背部的旋钮1进行俯仰方向的调整，拧松螺丝，上下调动手机夹至其达到垂直状态。
2水平平衡：左右方向平衡通过增加配重，不断调试手机位置来完成。
实际测试中，使用iPhone6s的安装比较麻烦，需要多次测试才能调节到平衡，安装iPhone 6plus时候可直接把夹具上的1号旋钮调至底端，同时直接加配重块。
飞宇说明书里有五种详细的配重图。在测试中，先把手机夹住，然后在添加配重和移动手机位置调节平衡。配重有三种：配重片，轻配重盖，重配重盖。
调节iPhone6s的时候，需要加上小铁片和轻配重盖，调节iPhone6s Plus的时候只需要重配重盖就能平衡，但不要带手机壳。大家平时注意收好保存好配重。
OSMO Mobile无配重块，不需要增加新的部件来调节平衡。而是使用伸缩臂和手机位置调节来达成手机达到平衡。在调节过程中，需要先把固定的旋钮拧开，再拉伸支架，调整手机位置达到平衡后拧紧旋钮。
测试三：转动角度
在保证拍摄画面稳定的前提下，测试三轴转动角度。
小实验1：平移轴动作角度
测试之前，通过说明书可以发现，G4 Pro和Smooth-II平移轴动作角度均为360度，可以无限旋转的。从视频里也能看出，空转的时候确实能够360度无死角连续旋转。安装手机之后云台正常工作时，可以发现，G4 Pro和Smooth-II的平移轴依然能够360度连续转动。
大疆OSMO MOBILE平移轴可控转动范围为±150度，这意味着单独依靠平移轴转动是无法实现水平面内360度拍摄的。好在大疆OSMO MOBILE设置了前后摄像头切换，也就弥补了无法360°转动的缺憾。
不过在实际使用中，全部360°转动的使用场景并不多：
1.因为云台无法通过指令实现自动转动，全靠手指按动摇杆，难以维持均衡的速度。
2.手指控制不如脚下移动来的快速。
小实验2：俯仰轴动作角度
G4 Pro和Smooth-II俯仰轴动作角度很大，仰可拍天，俯可摄地。
OSMO MOBILE俯仰轴动作角度就要小得多，只能达到±80度。
然而在实际操作中发现，俯仰轴动作角度到了一定程度后，再增大减小并没什么实际意义。
尽管G4 Pro和Smooth-II仅仅依靠转动俯仰轴即可达到拍摄地面的效果，但是同样自己持杆的手也会被拍摄到镜头内。
实际操作中，拍摄地面或者天空等角度时，我们更习惯的还是改变手持的方式，像OSMO MOBILE中的手电筒模式、悬挂模式等，G4 Pro的倒置功能，这些模式，都比调整云台角度使用更便捷。
小实验3：横滚轴动作角度
无论是OSMO MOBILE还是G4pro，横滚轴都是无法通过摇杆控制的，只能通过手持向左右倾斜时，横滚轴自动校正，使得镜头始终保持水平。
不同的是，Smooth-II在全跟随模式下，是可以控制横滚轴转动的。
不过在实际操作中，手指上控制的角度完全没有脚下的步伐移动来的给力，更多的是使用脚下的步伐来进行移动和角度变换。
测试四：云台稳定性
直线行走中，大疆 OSMO MOBILE 和飞宇G4 Pro 的表现都不错，只是从静止转入运动的开始一两秒，会稍微出现上下晃动，维持速度运动后，画面就保持稳定。
不过智云Smooth-II的效果就不太如意，上下颠簸和左右摆动幅度是最大的。
直线跑步中，大疆OSMO MOBILE画面也出现轻微幅度的上下颠簸晃动，智云Smooth-II画面简直不能用，抖动很大，飞宇G4 Pro画面也出现较大的上下晃动。
低角度测试中，三款云台表现不错。
总体来说，在慢速运动情况下，这三款云台都能带来比较好的体验。
测试五：智能跟随对比测试
除了稳定性，手持云台的视觉跟踪让拍摄更加人性、便捷、智能化，目前只有大疆OSMO MOBILE和智云Smooth-II配套的APP有智能跟随的功能。
在实测中，大疆OSMO MOBILE能够紧紧的跟随移动的模特，
智云Smooth-II可以识别小女孩的脸，但是当小女孩开始运动，云台没有任何反应。
测试六：电机保护
在实际使用中，我们可能一时疏忽忘记关闭或者休眠手持云台，随手把手持云台放在一边。这时候如果电机没有保护机制，会一直处于通电状态，但是又被卡住，时间长一点电机就有可能烧坏。
在测试中发现，当电机堵转后，大疆OSMO MOBILE，转动一周后进入休眠转态，并有黄灯慢闪提示。
智云Smooth-II、飞宇G4 Pro则是狂转不止
再多转一会，我的iphone6s就要挂了….所以大家使用时，一定要记得握住手持杆，并且用完及时断电。
